Тренутно су колекционарски мотори нашироко коришћени у свакодневном животу и производњи. Такви електромеханички уређаји могу бити било једносмерне или наизменичне струје. У зависности од њихове намене, постоји потреба за променом брзине ротације мотора. Тиристорски регулатор напона или тријачни регулатор снаге за електрични мотор могу се носити са таквим задатком.
Мотори колектора
Колекторски мотор (ЦД) је електрична машина која претвара електричну енергију у механичку енергију и обрнуто. ЦД-ови су класификовани по природи напајања, подељени су у следеће групе:
- Једносмерна струја. Имају једноставан дизајн, велики стартни обртни момент и контролишу их непрекидно променљивом контролом брзина.
- Универзални ЦД-ови могу се напајати директним и наизменичним напоном. Главне предности: једноставност управљања, ниски трошкови и компактност.
ДЦ једносмерни напон у зависности од типа индуктора може бити на сталним магнетима или додатним узбудним намотајима. Стални магнети стварају потребан магнетни ток, доприносећи стварању обртног момента. Мотори у којима се користе намотаји узбуде разликују се у врсти намотаја.
Универзални мотори се састоје од следећих елемената:
Колекционар.- Држачи четкица за учвршћивање четкица.
- Четке (графитне или бакар-графитне) које се користе за електрични контакт између намотаја статора и намотаја арматуре.
- Језгра статора, која се обично састоји од електричног челика.
- Намотаји статора.
- Сидра Вала.
Ова врста ЦД-а може бити са паралелним и секвенцијалним побуђењима.
Универзални мотори могу да раде и од наизменичног напона, када приликом промене поларитета у пољским намотима постоји директна струја неопходног смера за преокрет ротације арматуре (обрнуто / обрнуто). Да бисте подесили брзину ротације вратила мотора, користе се различити електрични кругови регулатора броја окретаја мотора на колекторима.
Регулатори брзине за ЦД
Постоји неколико врста управљачких кругова за подешавање брзина колектора. За уређаје мале снаге са напајањем од 12 В (волти) можете користити реостат или најједноставнији круг састављен на транзистору, на основу којег можете узети било који једносмерни компензацијски стабилизатор са регулацијом напона.
За несметано подешавање броја обртаја арматуре снажнијег ЦД-а потребан је тиристорски ДЦ напонски регулатор. Да би струја текла кроз тиристор, потребно је да примените краткорочни импулс на његову контролну електроду. Овисно о фреквенцији испоручених импулса, ствара се праг за отварање тиристора, који мијења вриједност напона на излазу регулатора брзине. Фреквенција импулса може се променити укључивањем транзистора генератора, на пример, КТ117 у круг регулатора, или монтирања управљачког круга на тајмеру 555 (домаћа производња КР1006ВИ1).
Такав једносмерни регулатор се може користити само са једносмерним напоном. Употреба тиристора у високо индуктивном оптерећењу, јер се они можда неће потпуно затворити, препун је грешке регулатора.
Прилагођавање се препоручује извести помоћу регулатора броја обртаја на колекторском мотору са повратном информацијом, који поставља брзину ротације помоћу референтног облика напона у кругу. У тренутку утовара смањује се брзина ротације, а са њом и обртни момент.
Због смањења контра-ЕМФ-а између контролне електроде и катоде тиристора, контролни напон на тиристору пропорционално ће се повећавати у мотору. Повећање вредности напона, са малим фазним углом, отвара тиристор и доводи максималну струју у мотор.
Тиристор је изабран тако да почетна струја ЦД-а не прелази максималне дозвољене параметре. Подешавање се може извршити само на ЦД-има који се састоје од склопа четкица.
Тиристорски регулатор из шематских разлога не може да регулише брзину индукционих мотора.
Моторне карактеристике без четкица
Изглед, мотор без четкица је сличан ЦД-у, али постоје разлике у дизајнерским карактеристикама због недостатка колектора и четкица. У мотору без четкица, трајни магнети се налазе око осовине, такозваног ротора, а намотаји се налазе директно на статору око ротора и имају одређени број полова парова, од којих зависи брзина мотора. Неки мотори без четкица опремљени су сензорима сензора који су дизајнирани да прате положај ротора, а контролишу их електронски регулатори брзине монтирани на регулатору.
Главне предности мотора без четкица су одсутност искрећих четкица које стварају сметње и одсутност сталног трења, што повећава температуру у мотору. Одсуство трошних делова - разводника и четкица - продужава живот овог мотора, не рачунајући замену лежајева. Недостаци укључују само високу цену производа.
Посебно су популарни једнофазни индукциони индукциони мотори, који се користе у разним машинама у производњи, као и у кућним електричним апаратима где је неопходно користити различите брзине ротације. У ове сврхе користи се тројасни регулатор снаге за електромотор.
Регулатор брзине „ас-иоурселф“ асинхроног мотора може се извршити на ПВМ регулатору тда1085, који контролише триац. Регулатор се може користити за управљање машином за прање веша заједно са тахометром, који очитава импулсе из тахогенератора. Контрола брзине врши се без губитка снаге и без обзира на оптерећење.