Порекло идеје ДЦ мотора (ДЦТ) појавило се почетком КСИКС века. Познати физичари Алессандро Волта, М. Фарадаи и П. Барлов унели су своју визију овог процеса у историју. Б. С. Јацоби сматра се изумитељем електромотора, јер је он био тај који је успео да произведе уређај са ротирајућом арматуром, што се могло применити у пракси. Иако је први мотор имао малу снагу, следећи је већ покренуо чамац.

>

ДПТ уређај

Главни делови електричне једносмерне машине су магнети и намотаји. Помоћни делови укључују кућиште, језгро, осовину, колектор и механизам четке. Сви ови детаљи имају своју сврху.

Језгра покретних и фиксних делова нису израђена од холистичке конструкције, већ од лимова електричног челика. Ова структурална карактеристика омогућава практично уклањање вртложних струја.

Директна дужност колектора је претварање наизменичне струје, која се производи у наматању арматуре, у константну. Колектор је јединица специфична за ДЦ машине. Али је и најосјетљивији, јер готово половица свих електромотора не ради током рада управо због његовог квара. Одсуство колектора у структури асинхроне или синхроне машине повећава његову поузданост. Ова предност остаје за трофазне и једнофазне машине наизменичне струје.

Управљање истосмјерним мотором подразумијева промјену његове брзине вртње, јер је његов главни задатак довести у погон погонске механизме. Брзина ротације може се променити на три начина:

  • промена напона који се испоручује;
  • промена отпора у кругу арматуре;
  • промена магнетног тока у кругу узбуде.

Класификација мотора ПТ

Разлике између типова електромотора су у врсти магнета и начину побуде. Магнети могу бити трајни или електромагнети. Предности сталног магнета (за разлику од електромагнета):

  • компактност;
  • Не захтева извор енергије за рад.

Недостаци су немогућност подешавања јачине магнетног флукса и демагнетизације током времена.

Тип побуде ДЦБ-а зависи од тачке спајања полног намотаја. С тим у вези, они разликују између независне побуде мотора (узбудни намот се напаја спољним извором) и само-побуђења (узбудни намот је повезан са арматурним намотом). Самоиницијативни мотори имају краћа имена:

  • схунт (паралелно спајање намотаја);
  • серијски (серијски прикључак намотаја);
  • једињење (мешовито спајање намотаја).

Електромотори се користе у разним областима индустрије и пољопривреде, као и у кућним инсталацијама. Њихова разноликост је велика. Главне врсте ДПТ-а:

  • традиционална сврха;
  • посебна сврха.

Значајке рада мотора са вентилима

Мотори вентила припадају електричним машинама посебне намене. Своје име дугују употреби уређаја за исправљање струје у њима - вентила. Предности вентилских електромотора:

  • широка промена брзине ротације;
  • већа ефикасност због смањених магнетних губитака услед ниског магнетног отпора;
  • чак и при највећем оптерећењу, перформансе су прилично добре.

Поред предности, они имају и неке недостатке. Али њихова вредност није велика. Главни су:

  • бука
  • руководство захтева одређену квалификацију особља;
  • висока цена.

Њихове примене су различите: у производњи нафте, у хемијској индустрији и у бушилици.

Главна разлика између вентила и конвенционалног мотора је дизајн. Вентил нема неке уобичајене делове конструкције: сакупљач и механизам четке. Умјесто тога, инсталиран је прекидач (претварач) уз помоћ којег се управља вентилом. Претварач прима сигнал од сензора положаја ротора.

Сензори положаја ротора могу бити трансформаторски или индуктивни безконтактни елементи. Најчешћи су електромоторни сензори Халлове ефекта. Такав уређај се састоји од мале плоче полуводичког материјала. На њему су контактне везе на које су прикључени водичи, повезани на извор напајања. Излази излазног сигнала су такође лемљени на одговарајуће везе плоче. Захтеви за сензоре положаја ротора су:

  • компактност;
  • минимална вредност улазне снаге;
  • велика мноштво сигнала, и максимална и минимална;
  • поуздан рад у било каквим околним условима.

Прекидач је направљен на полуводичима. Његов задатак је сличан задатку јединице сакупљача четкица у конвенционалним моторима и састоји се у промени правца струје. Намота сидра налази се на језгри лежаја, а на ротору се налази стални магнет. Овај дизајн елиминише могућност клизног контакта на сидру.

Мотор вентила има струју у синусним фазама. Узбуђење може да буде две врсте:

  • електромагнетски;
  • магнетоелектрични.

Електромагнетским узбуђивањем, теренско се навијање налази на половима. Повезана је мрежом захваљујући клизним прстеновима постављеним на осовини ротора. Дакле, стварање магнетног поља одвија се електромагнетским средствима.

У случају магнетоелектричне побуде неће бити клизних додира у побудном кругу или у сидреном кругу. Стални магнети ће деловати као мотори. Ови мотори се називају мотори без четкица.

Својства уређаја без четкица

ДЦ без мотора без четкица (БДТТ) значајно се разликује од мотора са вентилом. Његова струја у фазама изгледа трапезно. БДТТ се поставља једноставније: модулација ширине импулса замењује се пребацивањем 120 или 180 степени. Главни задаци мотора без четкица су тачан положај ротора у потребном интервалу и велика брзина ротације.

Дизајн може бити две врсте: са магнетима на покретном делу (сидру) или непомичним (статор). Уређаји за аутоматизацију за хлађење погонских уређаја са дизајном усидрених магнета. Њихова карактеристична карактеристика је брзо постизање велике брзине.

У системима медицинске опреме уобичајено је постављање магнета на статор. Ове микро-машине се називају моторима високог обртног момента. Њихова брзина ротације није толико велика, али због недостатка узбуђења узбуђења и присуства сталних магнета, они добро раде преоптерећење и чувају тачност положаја у простору.

Сигнал намотаја таквих електричних машина долази од возача, чији је задатак да контролише обртни момент. Да би се сидро могло окренути под одређеним углом, потребно је подесити напон на потребне намоте. Глаткост ротације се не може одржавати, али се може постићи велика брзина ротације.

Разлика између мотора без колектора и без четкица је и у структури и у раду. Моторима сакупљача није потребан регулатор, али је рад мотора без четкица без његовог учешћа неприхватљив. Предности мотора без четкица:

  • способност рада у условима са различитим карактеристикама животне средине;
  • дуготрајни рок употребе;
  • поузданост у раду.

Недостатак су трошкови. То је прилично високо због присуства полуводичког прекидача, сталног магнета и осетљивих елемената у структури.

Склапање вентила или ДПТ-а властитим рукама је незахвални задатак. Материјали, сложеност рада и утрошено време биће много скупље од новца утрошеног на куповину фабричког мотора. Али поузданост и сигурност ће такође бити неколико пута већа.

Избор ових електричних машина мора се извршити на основу карактеристика покретача са каналима модулације ширине импулса:

  • крајњи стрес уз продужену употребу;
  • максимална брзина ротације;
  • дозвољена јачина струје;
  • тренутна фреквенција (обични уређаји 7-8 кХз, напреднији модели - 16-32 кХз).

Главне везе у управљању мотором без четкица су сензори положаја. Сигнал из њих преноси се на контролер, и као резултат тога долази до пребацивања. Али рад ових уређаја без сензора је могућ. У том случају улогу напона преко намота игра улогу, која у неком тренутку не ради.

По броју фаза многи су мотори трофазни, а за њихово управљање потребан је додатни чвор у уређају - једносмерни исправљач у трофазном импулсу. Управљање трофазним једносмерним мотором без четкица такође узрокује потешкоће због паралелне контроле неколико параметара. Пошто су електричне машине уређаја реверзибилне, мотор без четкица може се повезати као генератор.

Структура степенастог типа опреме

Разноврсни мотори са наизменичном наменом су степенички мотори. Они се понекад називају и импулсом. Односе се на синхроне електро моторе за посебне намене. Принцип њихове рада је да се степенасти кораци на излазу добивају због импулса напона на улазу. Врсте корачних мотора по врсти ротора:

  • узбуђен;
  • реактиван.

Структура уређаја са активним ротором сугерише присуство електромагнета или трајних магнета у њему. Код мотора са млазним ротором нема теренског навијања. Ротор је направљен од меког магнетног материјала.

Управљачки намот налази се на фиксном делу - статору. Према броју фаза, може бити различито, али најчешће су трофазна намотаја.

Принцип рада

Ако корачни мотор на статору има два пара полова са два управљачка намота, онда ће његова ротација зависити од напајања напоном у управљачком намоту. Кад се сигнал примијени на управљачки намотај који се налази на првом пару, ротор ће се окренути и заузети положај дуж своје осе. Када се сигнал појави на намоту другог пара полова, ротор ће морати да заузме положај између ових полова.

Кад се сигнал искључи на намоту првог пара, а преостали сигнал на управљачком намотају другог пара полова, ротор ће се ротирати на својој оси. Тако ће се, како се ротира, чинити кораци, због чега и носи такво име. Кораци мотора (угао ротације ротора) са два пара полова биће једнаки 45 степени. Преклопни систем ће бити четворотактни.

За систем пребацивања са истим бројем полова, потребно је да сигнал увек стигне до само једног одређеног управљачког намотаја одређеног пара. Тада ће се угао ротације ротора променити и износиће 90 степени.

Да би принцип рада корачног мотора био разумљив чак и за лутке, морате обратити пажњу на шему.

Ротор ће заузети положај у односу на пар полова на намотајима којих ће се напајати. Ако се намотима суседних полова дају две снаге, ротор ће заузети положај између њих. Што је мања вредност корака мотора, точнији је и стабилнији његов рад.

Степер мотор захтева прекидач. Његов задатак је да претвори контролне импулсе одређене секвенце у правоугаоне импулсе у систему са потребним бројем фаза.

При великом оптерећењу мотора, биће смањена тачност ротације ротора. Ротираће се са неким заостајањем, што је угао статичке грешке. Када степпер мотор ради у празном ходу, вредност угла статичке грешке је нула.

Пошто је брзина процеса обрнуто пропорционална отпорности управљачких намотаја, тада се за убрзање ротације ротора користе отпорници. Повезано су серијски на круг намотаја статорске регулације. Процијените ефикасност рада на главном индикатору - вриједности улазне снаге.

Категорија:

Технологија